Rigidbody.OnCollisionStay(Collision)

Описание

OnCollisionStay вызывается каждый кадр для каждого collider/rigidbody, который прикасается к rigidbody/collider.

В противоположность OnTriggerStay, OnCollisionStay связан с классом Collision, а не Collider. Класс Collision содержит информацию о точках соприкосновения, влиянию скорости и т.п. Если вы не используете collisionInfo в функции, отключите этот параметр. Это позволит избежать ненужных вычислений. Notes: Collision events are only sent if one of the colliders also has a non-kinematic rigidbody attached. Collision events will be sent to disabled MonoBehaviours, to allow enabling Behaviours in response to collisions. Collision stay events are not sent for sleeping Rigidbodies.

	function OnCollisionStay(collisionInfo : Collision) {
		// Debug-draw all contact points and normals
		for (var contact : ContactPoint in collisionInfo.contacts) {
			Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
		}
	}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void OnCollisionStay(Collision collisionInfo) {
        foreach (ContactPoint contact in collisionInfo.contacts) {
            Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
        }
    }
}