Version: 2017.3
public Rigidbody rigidbody ;

Description

Rigidbody, с которым мы столкнулись (Read Only). Принимает значение null, если объект, с которым мы столкнулись это коллайдер , к которому не присоединен rigidbody.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour { void OnCollisionStay(Collision collision) { if (collision.rigidbody) collision.rigidbody.AddForce(Vector3.up * 15); } }