public Rigidbody rigidbody ;

説明

ヒットした Rigidbody (読み取り専用)。ヒットしたオブジェクトに Rigidbody がアタッチされていない場合、null を返します。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour { void OnCollisionStay(Collision collision) { if (collision.rigidbody) collision.rigidbody.AddForce(Vector3.up * 15); } }