Version: 2017.2
public Rigidbody rigidbody ;

Description

Rigidbody, который был задет контроллером.

Null в случае, если мы коснулись статического коллайдера, а не rigidbody.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour { void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit) { if (hit != null) hit.rigidbody.useGravity = true; } }