AnimationClip.length

public float length ;

説明

アニメーションの再生時間（読み取り専用）。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Animation anim;
    IEnumerator Start() {
        anim = GetComponent<Animation>();
        anim.Play();
        yield return new WaitForSeconds(anim.clip.length);
    }
}