Matrix4x4.SetTRS

説明

この行列を移動、回転やスケーリングする行列に設定します。

現在の行列を位置を pos 、回転の向きを q 、スケールを s で修正します。 回転の向きを q 、スケールを s で修正します。

// Translate, rotate and scale a mesh. Try varying
// the parameters in the inspector while running
// to see the effect they have.
	
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Vector3 translation;
    public Vector3 eulerAngles;
    public Vector3 scale = new Vector3(1, 1, 1);
    private MeshFilter mf;
    private Vector3[] origVerts;
    private Vector3[] newVerts;
    
    void Start() {
        mf = GetComponent<MeshFilter>();
        origVerts = mf.mesh.vertices;
        newVerts = new Vector3[origVerts.Length];
    }
    
    void Update() {
        Quaternion rotation = Quaternion.Euler(eulerAngles.x, eulerAngles.y, eulerAngles.z);
        Matrix4x4 m = Matrix4x4.identity;
        m.SetTRS(translation, rotation, scale);
        int i = 0;
        while (i < origVerts.Length) {
            newVerts[i] = m.MultiplyPoint3x4(origVerts[i]);
            i++;
        }
        mf.mesh.vertices = newVerts;
    }
}