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HumanDescription.upperLegTwist

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public var upperLegTwist: float;
public float upperLegTwist;
public upperLegTwist as float

Description

回転/ひねりを脚の付け根および膝にどの割合で反映するか定義します

IK のために脚の回転やひねりが必要な場合、膝または脚の付け根に回転を加えるかひねりを反映します。値の範囲は 0 から 1 であり、脚の付け根および膝に反映するひねりの割合を示します。値が 0 の場合は脚の付け根のみにひねりを反映し、値が 1 の場合は膝のみにひねりを反映します。デフォルトの値は 0.5であり、脚の付け根および膝に同じ割合だけひねりを反映します。 See Also: lowerArmTwist, lowerLegTwist, upperArmTwist.