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HumanDescription.lowerLegTwist

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public var lowerLegTwist: float;
public float lowerLegTwist;
public lowerLegTwist as float

Description

回転/ひねりを膝および足首にどの割合で反映するか定義します

IK のために脚の回転やひねりが必要な場合、足首または膝に回転を加えるかひねりを反映します。値の範囲は 0 から 1 であり、膝および足首に反映するひねりの割合を示します。値が 0 の場合は膝のみにひねりを反映し、値が 1 の場合は足首のみにひねりを反映します。デフォルトの値は 0.5であり、膝および足首に同じ割合だけひねりを反映します。 See Also: upperArmTwist, lowerArmTwist, upperLegTwist.