お好みのスクリプト言語を選択すると、サンプルコードがその言語で表示されます。
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Closeローカルサイズでのコライダーの大きさを返します。
ボックスのサイズはTransformの大きさで決定されます。
// Make the box collider long collider.size = Vector3(10, 1, 1);