連結

物理連結とは、一群の 連結ボディ を論理的なツリー状に整理したもので、各親子関係には相互に制約された相対的な動きが反映されます。

物理連結の主な目的は、ゲーム以外のジョイントを使用する産業用と商業用のアプリケーションで、リアルな物理動作を提供することです。例えば、物理連結を使うと、通常のジョイントよりもずっと簡単に、ロボットアームやキネマティックチェーンなどをシミュレートできます。

連結は、ArticulationBody クラス、または対応する Articulation Body コンポーネントを使用して設定できます。