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接続を解除するために必要な力
他のオブジェクトの衝突から来る力は、Rigidbody.AddTorque や他のジョイントから適用されます。 解除する力はジョイントが外れないようにレンダリングするため Mathf.Infinity に設定することができます。 Additional resources: Joint.OnJointBreak.