GameObject.collider

説明

GameObject にアタッチされている Collider (読み取り専用)。(アタッチされていない場合は null)。

Obsolete. Use GetComponent<Collider>() instead.

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        GetComponent<Collider>().material.dynamicFriction = 1f;
    }
}