Physics 2D

Physics 2D 設定を使用して 2D 物理演算のグローバル設定を行います。

ノート: 3D 物理演算のグローバル設定を管理するには、代わりに Physics 3D 設定を使用します。

これらの設定は、物理シミュレーションの精度の制限を定義します。一般的に言えば、より正確なシミュレーションを行うためには、処理のオーバーヘッドが増えます。そのため、これらの設定を使用すると、パフォーマンスに対し精度をどの程度犠牲にするかを設定することができます。詳細は、マニュアルの Physics を参照してください。

プロパティ	機能
Gravity	すべての Rigidbody 2D ゲームオブジェクトに適用される重力の大きさを設定します。一般的に、Y 軸の負の方向にのみ重力を設定します。
Default Material	個々の 2D コライダーに割り当てられていない場合に使用する Physics Material 2D への参照を設定します。
Velocity Iterations	物理エンジンによる反復回数を設定し、速度エフェクトを解決します。数値が高いほど物理演算はより正確になりますが、CPU 時間を犠牲にします。
Position Iterations	物理エンジンによる反復回数を設定し、位置の変化を解決します。数値が高いほど物理演算はより正確になりますが、CPU 時間を犠牲にします。
Velocity Threshold	弾性衝突のしきい値を設定します。 Unity は、相対速度がこの値より低い衝突を非弾性的な衝突 (衝突するゲームオブジェクトが互いにバウンスしない衝突) として扱います。
Max Linear Correction	制約を解くときに使用する最大のリニア位置補正を設定します (0.0001 から 1000000 の範囲)。これにより、オーバーシュートを防ぐことができます。
Max Angular Correction	制約を解くときに使用する最大角度補正を設定します(0.0001 から 1000000 の範囲)。これにより、オーバーシュートを防ぐことができます。
Max Translation Speed	物理演算の更新中に Rigidbody 2D ゲームオブジェクトの最大直線速度を設定します。
Max Rotation Speed	物理演算の更新中に Rigidbody 2D ゲームオブジェクトの最大回転速度を設定します。
Baumgarte Scale	Unity が衝突の重複を解決する速さを決定するスケール係数を設定します。
Baumgarte Time of Impact Scale	Unity が衝突時間の重複をどのくらい早く解決するかを決定するスケール係数を設定します。
Time to Sleep	Rigidbody 2D の動きが止まってから、スリープ状態になるまでに経過する時間 (秒単位) 。
Linear Sleep Tolerance	Time to Sleep 経過後に Rigidbody 2D がスリープ状態になる直線速度を設定します。
Angular Sleep Tolerance	Time to Sleep 経過後に Rigidbody 2D がスリープ状態になる回転速度を設定します。
Default Contact Offset	コライダーが実際に接触していない場合であっても、接触しているとみなされるコライダーの近接距離の値を設定します。 contactOffset 値の合計よりも距離が短いコライダーは接触したとみなされます。これにより、衝突検知システムは、オブジェクトがわずかに離れていても接触制約を予測的に強制することができます。注意: この値をあまり小さくすると、連続ポリゴン衝突を計算する Unity の能力が損なわれる可能性があります。逆に、値をあまり大きくすると、頂点衝突のアーティファクトが発生する可能性があります。
Auto Simulation	このオプションを有効にすると、物理シミュレーションを自動的に実行したり、明示的に制御することができます。
Queries Hit Triggers	このオプションを有効にすると、Triggers として設定した Collider 2D が、物理クエリ (Linecast や Raycast など) と交差したときにヒットを返すようにします。デフォルトで有効になっています。
Queries Start In Colliders	このオプションを有効にすると、物理クエリを Collider 2D 内で開始しコライダーを検出します。
Callbacks On Disable	このオプションを有効にすると、コライダーがコンタクトを無効にしたときにコリジョンコールバックを送信します。
Auto Sync Transforms	このオプションを有効にすると、Transform の変更を物理システムと自動的に同期させます。
Job Options(Experimental)	後述の Job Options のセクションを参照してください。
Gizmos	下のギズモセクションを参照してください。
Layer Collision Matrix	レイヤーベースの衝突検出システムの動作を定義します。チェックボックスにチェックを入れて、Collision Matrix のどのレイヤーがどのレイヤーと相互作用するかを選択します。

Job Options

Job Options セクションの設定で C# Job System を使用してマルチスレッド物理演算を設定できます。

プロパティ	機能
Use Multithreading	このオプションを有効にすると、ジョブシステムを使用してシミュレーションステップを実行し、残りのオプションを使用して制御できます。
Use Consistency Sorting	一貫性のある処理順を維持することがシミュレーションにとって重要になる場合は、このオプションを有効にします。複数の CPU スレッドでシミュレーションステップを実行すると、別々のバッチデータが生成されます。これらの別々のバッチを処理することで、より高速な結果が得られますが、処理順序の決定性は低下します。
Interpolation Poses Per Job	各シミュレーションジョブで補間される Rigidbody 2D オブジェクトの最小数を設定します。
New Contacts Per Job	各シミュレーションジョブで検索する新しい接触の最小数を設定します。
Collide Contacts Per Job	各シミュレーションジョブで衝突させる接触の最小数を設定します。
Clear Flags Per Job	各シミュレーションジョブでクリアするフラグの最小数を設定します。
Clear Body Forces Per Job	各シミュレーションジョブでクリアするボディの最小数を設定します。
Sync Discrete Fixtures Per Job	各シミュレーションジョブでの非連続的なアイランドの解決中に、ブロードフェーズで同期するフィクスチャの最小数を設定します。
Sync Continuous Fixtures Per Job	各シミュレーションジョブでの連続的なアイランドの解決中に、ブロードフェーズで同期するフィクスチャの最小数を制御します。
Find Nearest Contacts Per Job	各シミュレーションジョブで検索する最も距離が近い接触の最小数を設定します。
Update Trigger Contacts per Job	各シミュレーションジョブで更新するトリガーの接触の最小数を設定します。
Island Solver Cost Threshold	非連続的なアイランドの解決の間の、1 つのアイランドでの、すべての物体、接触、およびジョイントのコストの最小しきい値。
Island Solver Body Cost Scale	非連続的なアイランドの解決の間の、各ボディのコストスケールを設定します。
Island Solver Contact Cost Scale	非連続的なアイランドの解決の間の、各接触のコストスケールを設定します。
Island Solver Joint Cost Scale	非連続的なアイランドの解決の間の、各ジョイントのコストスケールを設定します。
Island Solver Bodies Per Job	アイランドの解決を行う場合に、各シミュレーションジョブで解決するボディの最小数を設定します。
Island Solver Contacts Per Job	アイランドの解決を行う場合に、各シミュレーションジョブで解決する接触の最小数を設定します。

Gizmos

プロパティ	機能
Always Show Colliders	このオプションを有効にすると、選択されていなくてもコライダーギズモは表示されます。
Show Collider Sleep	このオプションを有効にすると、各コライダーのスリープ状態を表示します。
Collider Awake Color	コライダー (ボディ) が起きていることを示す色を設定します。
Collider Asleep Color	コライダー (ボディ) がスリープ状態であることを示す色を設定します。
Show Collider Contacts	このオプションを有効にすると、各ギズモの現在の接触が表示されます。
Contact Arrow Scale	コライダーギズモに表示される接点矢印のサイズを設定します。
Collider Contact Color	ギズモ色を設定してコライダーの接触を示します。
Show Collider AABB	このオプションを有効にすると、コライダーのバウンディングボックスが表示されます。
Collider AABB Color	コライダーのバウンディングボックスのギズモ色を設定します。

2018–10–02 修正されたページ
Unified Settings の更新

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