Physics 2D Settings

Physics 2D Settings を使用して 2D 物理演算のグローバル設定を行うことができます (menu: Edit > Project Settings > Physics 2D)。

3D のプロジェクトに使用される Physics マネージャーもあります。

プロパティー

*プロパティー*	機能
Gravity	すべての Rigidbody2D オブジェクトに適用される重力の強さ。一般的に重力は Y 軸の負の方向のみに設定されます。
Default Material	2D コライダーに何もマテリアルが指定されてない場合に使用されるデフォルトの Physics Material 2D。
Velocity Iterations	物理エンジンが速度を計算するのに反復する回数。大きくするほど正確な物理計算行われますが CPU 時間を消費します。
Position Iterations	物理エンジンが位置の変更を計算するのに反復する回数。大きくするほど正確な物理計算が行われますが CPU 時間を多く消費します。
Velocity Threshold	この値より小さい相対速度でぶつかった場合、その衝突は弾力性のないものとして扱われます (つまり、衝突したオブジェクトはお互いにバウンドしません)。
Max Linear Correction	固定状態を解く時に使用する最大線形位置補正（0.0001 から 1000000 までの値を取れます）です。このプロパティーは行き過ぎ防止に役立ちます。
Max Angular Correction	固定状態を解く時に使用する最大角補正（0.0001 から 1000000 までの値を取れます）。このプロパティーは行き過ぎ防止に役立ちます。
Max Translation Speed	物理計算中の Rigidbody 2D ゲームオブジェクトの最大線形速度。
Max Rotation Speed	物理計算中の Rigidbody 2D ゲームオブジェクトの最大回転速度。
Min Penetration For Penalty	この値で定義した半径以上にリジッドボディがめり込む度にインパルスモードの力が加えられます。
Baumgarte Scale	衝突時にオブジェクトが重なった場合、どれだけ素早く解決するかを決定するスケール要素。
Baumgarte Time of Impact Scale	インパクトが起こる時間の重複がどれだけ早く解決されるかを決定するスケール要素
Time to Sleep	Rigidbody 2D の動きが止まってから、スリープ状態になるまでに経過する時間 (秒単位) 。
Linear Sleep Tolerance	Time to Sleep が経過したあと、線形速度がこの値以下である場合 Rigidbody 2D がスリープ状態に移行します。
Angular Sleep Tolerance	Time to Sleep が経過したあと、回転速度がこの値以下である場合 Rigidbody 2D がスリープ状態に移行します。
Queries Hit Triggers	Triggers にした 2D コライダーと物理クエリ (Linecast、Raycasts など) が交わるときに true を返すべきかどうか。チェックすると、true を返す。チェックしなければ、クエリは true を返さない。
Queries Start In Colliders	物理クエリ (Linecast、Raycasts など) がコライダー 2D 内に侵入を開始しコライダー 2D を検出したとき、true を返すべきかどうか。チェックすると、true を返す。
Change Stops Callbacks	これを有効にすると、衝突したオブジェクトのいずれかが衝突直後に削除されていたり移動していた場合の、衝突コールバックの報告をしません。
Layer Collision Matrix	レイヤーベースの衝突検出システムの動作を定義します。

ノート

Physics 2D Settings は、物理演算精度の限界を定義します。一般的に、より高精度のシミュレーションには、より高いプロセッサ負荷が必要になるので、これらの設定でパフォーマンスと精度という相反する要素のバランスをとります。より詳細な情報はマニュアルのPhysics セクションを参照してください。

2D 物理演算リファレンス

Rigidbody 2D