描述碰撞。
        碰撞信息会传递到 Collider.OnCollisionEnter、Collider.OnCollisionStay 和 Collider.OnCollisionExit 事件。
**注意**:世界空间中的接触点。
另请参阅:ContactPoint。
      
| articulationBody | The ArticulationBody of the collider that your GameObject collides with (Read Only). | 
| body | The Rigidbody or ArticulationBody of the collider that your Component collides with (Read Only). | 
| collider | 我们撞击的 Collider(只读)。 | 
| contactCount | 获取此碰撞的接触点数。 | 
| contacts | 物理引擎生成的接触点。应避免使用它,因为它会产生内存垃圾。改用 GetContact 或 GetContacts。 | 
| gameObject | 您正在碰撞其碰撞体的 GameObject。(只读)。 | 
| impulse | 为解析此碰撞而施加于该接触对的总冲量。 | 
| relativeVelocity | 这两个碰撞对象的相对线性速度(只读)。 | 
| rigidbody | 我们撞击的 Rigidbody(只读)。如果我们撞击的对象未附加刚体,则这是 /null/。 | 
| transform | 我们撞击的对象的 Transform(只读)。 | 
| GetContact | 获取位于指定 index 处的接触点。 | 
| GetContacts | 检索该碰撞的所有接触点。 |