ControllerColliderHit.rigidbody

Description

Rigidbody, который был задет контроллером.

Null в случае, если мы коснулись статического коллайдера, а не rigidbody.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit) {
        if (hit != null)
            hit.rigidbody.useGravity = true;
        
    }
}