ControllerColliderHit.collider

public Collider collider ;

Description

Коллайдер, который был задет контроллером.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit) {
        hit.gameObject.SendMessage("ApplyDamage", 5);
    }
}