ControllerColliderHit.collider

public Collider collider ;

Description

Коллайдер, который был задет контроллером.

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
    {
        // Call a damage function on the object we hit.
        hit.gameObject.SendMessage("ApplyDamage", 5);
    }
}