The HingeJoint groups together 2 rigid bodies, constraining them to move like connected by a hinge.
This joint is great for, well, doors, but can also be used to model chains, etc...
The HingeJoint has a motor which can be used to make the hinge spin around the joints axis.
A spring which attempts to reach for a target angle by spinning around the joints axis.
And a limit which constrains the joint angle.
| angle | The current angle in degrees of the joint relative to its rest position. (Read Only) |
| limits | Limit of angular rotation (in degrees) on the hinge joint. |
| motor | The motor will apply a force up to a maximum force to achieve the target velocity in degrees per second. |
| spring | The spring attempts to reach a target angle by adding spring and damping forces. |
| useLimits | Enables the joint's limits. Disabled by default. |
| useMotor | Enables the joint's motor. Disabled by default. |
| useSpring | Enables the joint's spring. Disabled by default. |
| velocity | The angular velocity of the joint in degrees per second. (Read Only) |
| gameObject | Игровой объект к которому прикреплён данный компонент. Компонент всегда прикреплён к игровому объекту. |
| tag | Тег данного игрового объекта. |
| transform | The Transform attached to this GameObject. |
| anchor | Позиция якоря, вокруг которого сустав вынужден двигаться. |
| autoConfigureConnectedAnchor | Должен ли connectedAnchor рассчитываться автоматически? |
| axis | Направление осей, вокруг которых тело вынуждено двигаться. |
| breakForce | Сила, требуемая для разрыва данного сустава. |
| breakTorque | The torque that needs to be applied for this joint to break. To be able to break, a joint must be _Locked_ or _Limited_ on the axis of rotation where the torque is being applied. This means that some joints cannot break, such as an unconstrained Configurable Joint. |
| connectedAnchor | Позиция якоря относительно присоединенного Rigidbody. |
| connectedArticulationBody | A reference to an articulation body this joint connects to. |
| connectedBody | Ссылка для подсоединения данного сустава к другому твердому телу. |
| connectedMassScale | The scale to apply to the inverse mass and inertia tensor of the connected body prior to solving the constraints. |
| currentForce | The force applied by the solver to satisfy all constraints. |
| currentTorque | The torque applied by the solver to satisfy all constraints. |
| enableCollision | Включенная коллизия между телами подсоединяется суставом. |
| enablePreprocessing | Toggle preprocessing for this joint. |
| massScale | The scale to apply to the inverse mass and inertia tensor of the body prior to solving the constraints. |
| BroadcastMessage | Вызывает метод названный methodName на каждом MonoBehaviour этого game object-а или любого из его потомков. |
| CompareTag | Помечен ли данный игровой объект тегом tag? |
| GetComponent | Returns the component of Type type if the GameObject has one attached, null if it doesn't. Will also return disabled components. |
| GetComponentInChildren | Возвращает компонент типа type в GameObject или некоторого его потомка через поиск в глубину. |
| GetComponentInParent | Возвращает все компоненты типа type из GameObject'а или из любого его родителя. |
| GetComponents | Возвращает все компоненты типа type в GameObject. |
| GetComponentsInChildren | Возвращает все компоненты типа type в GameObject или любому из его потомков. |
| GetComponentsInParent | Возвращает все компоненты типа type в GameObject или любому из его родителей. |
| SendMessage | Вызывает метод с названием methodName в каждом MonoBehaviour в этом игровом объекте. |
| SendMessageUpwards | Вызывает метод с именем methodName в каждом MonoBehaviour в этом игровом объекте и в каждом предке поведения. |
| TryGetComponent | Gets the component of the specified type, if it exists. |
| OnJointBreak | Вызывается при разрушении сустава, прикрепленного к такому же игровому объекту. |