GameObject.collider

Description

Прикрепленный Collider к данному GameObject'у (Read Only). (null, если компонент не прикреплен).

Obsolete. Use GetComponent<Collider>() instead.

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        GetComponent<Collider>().material.dynamicFriction = 1f;
    }
}