Version: 2017.4

NavMeshObstacle

class in UnityEngine.AI

/

Inherits from:Behaviour

Switch to Manual

Description

An obstacle for NavMeshAgents to avoid.

A NavMeshObstacle is cylindrical in shape and can move around the surface of the NavMesh with a specified velocity. By default, the obstacle will only affect the agent's avoidance behaviour rather than the pathfinding. This means that the agent will ignore the obstacle when plotting a path but will sidestep around it while moving along the path. If carving is enabled, the obstacle will create a temporary "hole" in the NavMesh. The hole will be recognised by the pathfinding, so paths will be plotted to avoid the obstacle. This means that if, say, an obstacle blocks a narrow gap, the pathfinding will seek an alternative route to the target. Without carving, the agent will head for the gap but won't be able to pass until the obstacle is clear.

See Also: NavMeshAgent.

Variables

carveOnlyStationaryShould this obstacle be carved when it is constantly moving?
carvingShould this obstacle make a cut-out in the navmesh.
carvingMoveThresholdThreshold distance for updating a moving carved hole (when carving is enabled).
carvingTimeToStationaryTime to wait until obstacle is treated as stationary (when carving and carveOnlyStationary are enabled).
centerThe center of the obstacle, measured in the object's local space.
heightHeight of the obstacle's cylinder shape.
radiusRadius of the obstacle's capsule shape.
shapeThe shape of the obstacle.
sizeThe size of the obstacle, measured in the object's local space.
velocityVelocity at which the obstacle moves around the NavMesh.

Inherited members

Variables

enabledВключенное Поведение обновляется, выключенное Поведение не обновляется.
isActiveAndEnabledHas the Behaviour had enabled called.
gameObjectИгровой объект к которому прикреплён данный компонент. Компонент всегда прикреплён к игровому объекту.
tagТег данного игрового объекта.
transformThe Transform attached to this GameObject.
hideFlagsShould the object be hidden, saved with the scene or modifiable by the user?
nameThe name of the object.

Public Functions

BroadcastMessageВызывает метод названный methodName на каждом MonoBehaviour этого game object-а или любого из его потомков.
CompareTagПомечен ли данный игровой объект тегом tag?
GetComponentВозвращает компонент типа type, если он прикреплен к игровому объекту и null, если не прикреплен.
GetComponentInChildrenВозвращает компонент типа type в GameObject или некоторого его потомка через поиск в глубину.
GetComponentInParentВозвращает все компоненты типа type из GameObject'а или из любого его родителя.
GetComponentsВозвращает все компоненты типа type в GameObject.
GetComponentsInChildrenВозвращает все компоненты типа type в GameObject или любому из его потомков.
GetComponentsInParentВозвращает все компоненты типа type в GameObject или любому из его родителей.
SendMessageВызывает метод с названием methodName в каждом MonoBehaviour в этом игровом объекте.
SendMessageUpwardsВызывает метод с именем methodName в каждом MonoBehaviour в этом игровом объекте и в каждом предке поведения.
GetInstanceIDReturns the instance id of the object.
ToStringReturns the name of the GameObject.

Static Functions

DestroyУдаляет GameObject, Component или Asset.
DestroyImmediateDestroys the object obj immediately. You are strongly recommended to use Destroy instead.
DontDestroyOnLoadMakes the object target not be destroyed automatically when loading a new scene.
FindObjectOfTypeReturns the first active loaded object of Type type.
FindObjectsOfTypeReturns a list of all active loaded objects of Type type.
InstantiateClones the object original and returns the clone.

Operators

boolDoes the object exist?
operator !=Compares if two objects refer to a different object.
operator ==Compares two object references to see if they refer to the same object.