Mathf.Asin

public static float Asin (float f);

Description

Возвращает арк-синус f - угол в радианах, синус которого равен f.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Example() {
        print(Mathf.Asin(0.5F));
    }
}