충돌 검사는 물리 바디(리지드바디 또는 관절 바디)가 충돌을 감지하는 데 사용하는 알고리즘을 정의합니다. 알고리즘마다 정확도 수준이 다르지만 정확도가 높은 알고리즘일수록 더 많은 계산 리소스가 필요합니다.
네 가지 충돌 검사 모드로 표시되는 세 가지 알고리즘을 사용할 수 있습니다.
| 충돌 검사 모드 | 알고리즘 | 유용한 경우 | 유용하지 않은 경우 |
|---|---|---|---|
| 분리 | 분리 | - 느리게 움직이는 충돌. | - 빠르게 움직이는 충돌. |
| Continuous Speculative | Speculative CCD | - 빠르게 움직이는 충돌. | - 특히 높은 정확도를 요구하며 빠르게 움직이는 일부 충돌. |
| Continuous | Sweep CCD | - 높은 정확도를 요구하며 빠르게 움직이는 선형 충돌. - 정적 콜라이더와만 충돌하는 물리 바디. |
- 물리 바디가 회전하면서 발생하는 충돌. - 움직이는 콜라이더와 충돌하는 물리 바디. |
| Continuous Dynamic | Sweep CCD | - 높은 정확도를 요구하며 빠르게 움직이는 선형 충돌. - 움직이는 콜라이더와 충돌하는 물리 바디. |
- 물리 바디가 회전하면서 발생하는 충돌. |
각 항목에 대한 자세한 내용은 충돌 검사 모드 개요를 참조하십시오.
다음 결정 플로는 충돌 검사 타입을 선택할 때 시작점을 제공할 수 있습니다. 가장 계산 집약적이지 않은 모드부터 시작하여 가장 계산 집약적인 모드로 진행합니다.
일부 경우 물리 성능이 충돌 검사 모드와 물리 타임스텝 주파수의 조합에 따라 달라질 수 있습니다. 두 가지를 모두 실험해 보고 결과를 프로파일링하여 프로젝트에 적합한 솔루션을 찾아 보십시오.
알고리즘을 선택하려면 다음 중 하나의 방법으로 물리 바디의 Collision Detection 프로퍼티를 설정합니다.