힌지 조인트
힌지 조인트(Hinge Joint) 는 두 개의 리지드바디를 묶어서 힌지에 연결된 것과 같이 움직이도록 제약을 둡니다. 이는 문을 표현하는 데 완벽하지만 사슬, 진자 운동 등을 모델링하는 데에도 사용할 수 있습니다.
프로퍼티
| 프로퍼티: | 기능: |
|---|---|
| Connected Body | 조인트가 의존하는 리지드바디에 대한 선택적 레퍼런스입니다. 이를 설정하지 않으면 조인트는 월드에 연결됩니다. |
| Anchor | 흔들리는 바디의 중심 축 포지션이며 이 위치는 로컬 공간에서 정의됩니다. |
| 축 | 흔들리는 바디의 중심 축 방향이며 이는 로컬 공간에서 정의됩니다. |
| Auto Configure Connected Anchor | 설정이 활성화되면 연결된 앵커 포지션이 자동으로 계산되어 앵커 프로퍼티의 글로벌 포지션과 매치됩니다. 이것은 디폴트 동작입니다. 이 설정이 비활성화된 경우 연결된 앵커의 포지션을 수동으로 설정할 수 있습니다. |
| Connected Anchor | 연결된 앵커 포지션의 매뉴얼 설정. |
| Use Spring | 스프링은 리지드바디가 연결된 바디와 비교해 특정 각도에 도달하도록 합니다. |
| Spring | Use Spring 이 활성화된 경우, 스프링의 프로퍼티가 사용됩니다. |
| Spring | 오브젝트가 포지션으로 이동하도록 가하는 힘 |
| Damper | 이 값이 커질수록, 오브젝트의 속도가 저하됩니다. |
| Target Position | 스프링의 타겟 각도. 스프링은 도 단위로 측정된 이 각도에 도달할 때까지 당겨집니다. |
| Use Motor | 모터는 오브젝트를 회전시킵니다. |
| Motor | Use Motor 가 활성화된 경우, Motor의 프로퍼티가 사용됩니다. |
| Target Velocity | 오브젝트가 달성하려는 속도. |
| Force | 속도에 도달하기 위해 가해지는 힘. |
| Free Spin | 이 옵션을 활성화하는 경우, 모터는 회전을 멈추지 않고 가속만 합니다. |
| Use Limits | 이 옵션을 활성화하는 경우, 힌지의 각도는 Min 과 Max 사이의 값으로 제한됩니다. |
| Limits | Use Limits 가 활성화된 경우, Limits의 프로퍼티가 사용됩니다. |
| Min | 회전이 도달할 수 있는 최소 각도 |
| Max | 회전이 도달할 수 있는 최대 각도 |
| Bounciness | 최소 또는 최대 정지 한계에 도달한 시점에서 오브젝트가 튕기는 정도 |
| Contact Distance | 지터를 피하기 위해 한계로부터의 접점 거리내에서 접점을 유지합니다. |
| Break Force | 조인트를 파괴하기 위해 가해져야 하는 힘입니다. |
| Break Torque | 조인트를 파괴하기 위해 가해져야 하는 토크입니다. |
| Enable Collision | 옵션을 선택하면 조인트로 연결된 바디 간 충돌이 활성화됩니다. |
| Enable Preprocessing | 전처리를 비활성화하면 처리 불가능한 설정을 안정화하는 데 도움이 됩니다. |
세부 정보
GameObject 에는 한 개의 힌지 조인트만 적용해야 합니다. 힌지는 Anchor 프로퍼티가 지정한 지점을 Axis 프로퍼티에서 지정한 축을 중심으로 회전합니다. 게임 오브젝트를 조인트의 Connected Body 프로퍼티에 할당할 필요는 없습니다. 조인트의 Transform 이 조인트가 부착된 오브젝트의 변환에 의존하도록 하는 경우에만 게임 오브젝트를 조인트의 Connected Body 프로퍼티에 할당해야 합니다.
문의 힌지가 작동하는 방식을 생각해 보십시오. 이 경우 Axis 는 윗 방향으로 Y 축의 양의 방향을 따릅니다. Anchor 는 문과 벽의 교차점 어딘가에 위치합니다. 조인트는 기본적으로 월드에 연결되므로 벽을 Connected Body 에 할당할 필요는 없습니다.
이제 개집의 힌지를 생각해 봅시다. 개집의 Axis 는 항상 상대적인 X 축을 따라 옆 방향으로 양의 방향을 따릅니다. 메인 문은 Connected Body 에 할당되어 개집 힌지가 메인 문의 리지드바디에 의존하도록 해야 합니다.
체인
여러 개의 힌지 조인트를 연결해 체인을 만들 수도 있습니다. 체인 내 각 링크에 조인트를 추가하고 다음 링크를 Connected Body 에 부착하면 됩니다.
힌트
- 조인트에 Connected Body 를 할당하지 않아도 조인트가 작동합니다.
- 동적 데미지 시스템을 만들려면 Break Force 를 사용하십시오. 이 옵션을 사용하면 플레이어가 예를 들어 문을 로켓 런처로 날려버리거나 차로 들이받아 힌지에서 분리시키는 등 환경을 파괴할 수 있습니다.
- Spring, Motor, Limits 프로퍼티를 사용하면 조인트의 동작을 미세하게 조정할 수 있습니다.
- Spring 이나 Motor 는 둘 중 하나만 사용하도록 고안되었습니다. 둘을 동시에 사용하는 경우, 예측하지 못한 결과를 야기할 수 있습니다.