Rigidbody.centerOfMass

説明

Transform の原点に対する質量の中心

スクリプトから重心を設定しなかった場合、リジッドボディにアタッチされているコライダー全体から、自動的に計算します。重心を任意で設定した場合、コライダーの追加や削除、スケーリング等によるトランスの変更などのリジッドボディ編集時に、重心が自動的に再計算される事はありません。自動計算による重心に戻したい場合は Rigidbody.ResetCenterOfMass を使用してください。

Setting the center of mass is often useful when simulating cars to make them more stable. A car with a lower center of mass is less likely to topple over.

注意： centerOfMass はトランスフォームの位置と回転を基準にしていますが、トランスフォームのスケールは反映されません！

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Vector3 com;
    public Rigidbody rb;
    void Start() {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.centerOfMass = com;
    }
}