衝突したときの情報を取得します
ホイールが何かと衝突した場合、 True を返し、 hit の構造を塗りつぶします。ホイールが
衝突しない場合、 False を返し、hit 構造はそのまま残します。
報告されるヒットヶ所は常に最も近いものです。タイヤ摩擦モデルは他の PhysicMaterial に自動的に応答しないため、
通常の PhysicMaterial 設定は無視されます。異なる道路のマテリアル
をシミュレーションするにはコライダーのマテリアルが返す forwardFriction や sidewaysFriction を手動で調整します。