Rigidbody.OnCollisionEnter(Collision)

説明

OnCollisionEnter はこのコライダー/リジッドボディが他のリジッドボディ/コライダーと触れ始めたときに呼び出されます。

OnTriggerEnter とは対照的に、OnCollisionEnter は Collision クラスで、コライダーではないものを渡されます。 Collision クラスは接触点、衝突速度などに関する情報を持っています。 関数内で collisionInfo を使用しない場合、不必要な計算を避けるために collisionInfo 引数を除外してください。 注記：複数あるコライダーのうち1つに非キネマティックリジッドボディがアタッチされていた場合、衝突イベントはそのコライダーのみに送信されます。衝突イベントは、衝突に応じてBehaviour（挙動）できるように MonoBehaviour は無効で送信されます。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
	AudioSource audio;
	
	void Start() {
		audio = GetComponent<AudioSource>();
	}
	
	
    void OnCollisionEnter(Collision collision) {
    	// Debug-draw all contact points and normals
        foreach (ContactPoint contact in collision.contacts) {
            Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
        }
        
        // Play a sound if the colliding objects had a big impact.		
        if (collision.relativeVelocity.magnitude > 2)
            audio.Play();
        
    }
}

もう一つの例：

// A grenade
	// instantiates a explosion prefab when hitting a surface
	// then destroys itself
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform explosionPrefab;
    void OnCollisionEnter(Collision collision) {
        ContactPoint contact = collision.contacts[0];
        
        // Rotate the object so that the y-axis faces along the normal of the surface
        Quaternion rot = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, contact.normal);
        Vector3 pos = contact.point;
        Instantiate(explosionPrefab, pos, rot);
        Destroy(gameObject);
    }
}