Physics.solverIterationCount

説明

リジッドボディに可能なデフォルトソルバー反復回数(初期値は7です)。必ず正の値にしてください。

solverIterationCount は接続・接触解決の正確さを決定します。 接続したオブジェクトが振動したり不規則な動作をして困った場合に solverIterationCount を高くすると安定性が増す可能性があります（ただし処理は遅くなります）。 通常の場合、 7 でほとんどどのような状況にも対応可能です。

この値は通常スクリプトではなく Edit->Project Settings->Physics でインスペクターから変更します。

          Physics.solverIterationCount = 10;

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Example() {
        Physics.solverIterationCount = 10;
    }
}