NavMeshAgent.destination

説明

ワールド空間単位でエージェントの目的地を設定し取得します

取得:

このエージェントの目的地の設定を返します。

• 目的地が設定されていますが、パスがまだ処理されていない場合、返される位置は以前に設定した位置に最も近い有効な NavMesh の位置になります。
• エージェントにパスや要求されたパスがない場合、 NavMesh 上のエージェントの位置を返します。
• エージェントが NavMesh に割り当てられていない (例えば シーンが NavMesh を持っていない)場合、 NavMesh は無限遠の位置を返します。

設定:

要求された目的地に最も近い有効な NavMesh の位置にエージェントを移動させることを要求します。

経路は数フレーム後まで利用可能とならない場合があることに注意してください。優れた結果を得るには pathPending を使用します。 • 有効な近くの NavMesh の位置 を検索できない(例えば シーンが NavMesh を持っていない) 場合、パスは要求されません。明示的にこのケースを処理する必要がある場合、 SetDestination を使用して戻り値をチェックします。

using UnityEngine;

[RequireComponent (typeof (NavMeshAgent))]
public class FollowTarget : MonoBehaviour {
	public Transform target;
	Vector3 destination;
	NavMeshAgent agent;

	void Start () {
		// Cache agent component and destination
		agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
		destination = agent.destination;
	}

	void Update () {
		// Update destination if the target moves one unit
		if (Vector3.Distance (destination, target.position) > 1.0f) {
			destination = target.position;
			agent.destination = destination;
		}
	}
}