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Close二つのクォータニオンが互いに一致するか？
この関数は二つのクォータニオンの内積が 1.0 に近いかテストします。
クォータニオンは二回転（720 度）までの回転を表現できるため、
見た目の回転が同一に見えても 比較結果が true を戻り値とする場合があることに留意して下さい。