CollisionDetectionMode.Continuous

Description

このモードは静的メッシュジオメトリと衝突している時に検出されるようになります。

コリジョンはRigidbodyの進路上に静的メッシュジオメトリを検出します。2つのFixedUpdate関数の間で衝突が発生した場合でも同様です。 静的メッシュジオメトリはRigidbodyがアタッチされていないMeshColliderです。 また、このRigidbodyがすり抜けてしまうのを防ぐために他のRigidbodyたちはContinuousDynamicを設定します。