Version: 2022.3
言語: 日本語

Physics.SphereCast

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public static bool SphereCast (Vector3 origin, float radius, Vector3 direction, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance= Mathf.Infinity, int layerMask= DefaultRaycastLayers, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction= QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

パラメーター

origin 球形が通過を開始する地点の中心
radius 球の半径
direction 球を通過させる方向
hitInfo If true is returned, hitInfo will contain more information about where the collider was hit. (See Also: RaycastHit).
maxDistance キャストの最大の長さ
layerMask レイヤーマスク はレイキャストするときに選択的に衝突を無視するために使用します。
queryTriggerInteraction トリガーに設定されているものも検索対象にするか

戻り値

bool レイが任意のコライダーと交わる場合は true、それ以外は false

説明

球体のレイを飛ばし、オブジェクトコライダーの付いたオブジェクトがヒットするかを調べ、ヒットしたら詳細情報を返します

This is useful when a Raycast does not give enough precision, because you want to find out if an object of a specific size, such as a character, will be able to move somewhere without colliding with anything on the way. Think of the sphere cast like a thick raycast. In this case the ray is specified by a start vector and a direction.

Notes: SphereCast will not detect colliders for which the sphere overlaps the collider. Passing a zero radius results in undefined output and doesn't always behave the same as Physics.Raycast.

See Also: Physics.SphereCastAll, Physics.CapsuleCast, Physics.Raycast, Rigidbody.SweepTest. 

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    CharacterController charCtrl;

    void Start()
    {
        charCtrl = GetComponent<CharacterController>();
    }

    void Update()
    {
        RaycastHit hit;

        Vector3 p1 = transform.position + charCtrl.center;
        float distanceToObstacle = 0;

        // Cast a sphere wrapping character controller 10 meters forward
        // to see if it is about to hit anything.
        if (Physics.SphereCast(p1, charCtrl.height / 2, transform.forward, out hit, 10))
        {
            distanceToObstacle = hit.distance;
        }
    }
}
public static bool SphereCast (Ray ray, float radius, float maxDistance= Mathf.Infinity, int layerMask= DefaultRaycastLayers, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction= QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

パラメーター

ray レイの始点と方向
radius 球の半径
maxDistance キャストの最大の長さ
layerMask レイヤーマスク はレイキャストするときに選択的に衝突を無視するために使用します。
queryTriggerInteraction トリガーに設定されているものも検索対象にするか

戻り値

bool レイが任意のコライダーと交わる場合は true、それ以外は false

説明

球体のレイを飛ばし、オブジェクトコライダーの付いたオブジェクトがヒットするかを調べ、ヒットしたら詳細情報を返します

This is useful when a Raycast does not give enough precision, because you want to find out if an object of a specific size, such as a character, will be able to move somewhere without colliding with anything on the way. Think of the sphere cast like a thick raycast.

See Also: Physics.SphereCastAll, Physics.CapsuleCast, Physics.Raycast, Rigidbody.SweepTest.

public static bool SphereCast (Ray ray, float radius, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance= Mathf.Infinity, int layerMask= DefaultRaycastLayers, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction= QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

パラメーター

ray レイの始点と方向
radius 球の半径
hitInfo If true is returned, hitInfo will contain more information about where the collider was hit. (See Also: RaycastHit).
maxDistance キャストの最大の長さ
layerMask レイヤーマスク はレイキャストするときに選択的に衝突を無視するために使用します。
queryTriggerInteraction トリガーに設定されているものも検索対象にするか

説明

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