コライダータイプ間のインタラクション

このページの衝突行列の表は、衝突ペアの各コライダーの設定に基づいて Unity が生成するイベントメッセージを示します。

衝突により衝突判定メッセージが生成される

コライダーのペアが接触すると、以下の条件を両方とも満たす場合に衝突判定メッセージが生成されます。

• 少なくとも 1 つの動的コライダーがある。
• もう 1 つのコライダーは、静的コライダー、キネマティックコライダー、または別の動的コライダーである。

以下の表は、コライダータイプの各組み合わせを示します。“サポート” は、衝突判定および衝突メッセージを生成できる組み合わせを示します。

Unity は、物理演算ボディ (Rigidbody または ArticulationBody) を持つコライダーゲームオブジェクトにのみ物理演算力を適用します。物理演算ボディのコライダーが静的コライダーと衝突すると、衝突の結果、物理演算ボディのコライダーの動作だけが変化します (例えば、衝突の結果として跳ね返ることや減速することがあります)。

衝突によりトリガーメッセージが生成される

以下の場合、トリガーメッセージが生成されます。

• 動的トリガーまたはキネマティックトリガーのコライダーがあらゆるタイプのコライダーと衝突した場合。
• 静的トリガーコライダーが動的コライダーまたはキネマティックコライダーと衝突した場合。

以下の表は、コライダータイプの各組み合わせを示します。“サポート” は、ペア内の任意のトリガーコライダーからトリガーメッセージを生成できる組み合わせを示します。

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