Rigidbody.OnCollisionStay(Collision)

説明

OnCollisionStay はリジッドボディ/コライダーに触れているすべてのコライダー/リジッドボディに対して毎フレーム呼び出されます。

OnTriggerStay とは対照的に、OnCollisionStay は Collision クラスでコライダーではないものを渡されます。 Collision クラスは接触点、衝突速度などに関する情報を持っています。 関数内で collisionInfo を使用しない場合、不必要な計算を避けるために collisionInfo 引数を除外してください。 注記：複数あるコライダーのうち1つに非キネマティックリジッドボディがアタッチされていた場合、衝突イベントはそのコライダーのみに送信されます。衝突イベントは、衝突に応じてBehaviour（挙動）できるように MonoBehaviour は無効に送信されます。衝突 stay イベントは、スリープ状態のリジッドボディに対しては送信されません。

	function OnCollisionStay(collisionInfo : Collision) {
		// Debug-draw all contact points and normals
		for (var contact : ContactPoint in collisionInfo.contacts) {
			Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
		}
	}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void OnCollisionStay(Collision collisionInfo) {
        foreach (ContactPoint contact in collisionInfo.contacts) {
            Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
        }
    }
}