スクリプトリファレンス

Collision.rigidbody

public Rigidbody rigidbody;

説明

ヒットした Rigidbody （読み取り専用）。ヒットしたオブジェクトに Rigidbody がアタッチされていない場合、null を返します。

	// Make all rigidbodies we touch fly upwards
	function OnCollisionStay(collision : Collision) {
		// Check if the collider we hit has a rigidbody
		// Then apply the force
		if (collision.rigidbody) {
			collision.rigidbody.AddForce (Vector3.up * 15);
		}
	}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void OnCollisionStay(Collision collision) {
        if (collision.rigidbody)
            collision.rigidbody.AddForce(Vector3.up * 15);
        
    }
}