HingeJoint.spring

説明

スプリング（ Spring ）はスプリングやダンパー（スプリングの減少）の力によりターゲット角度に到達しようとします。

JointSpring.spring の力によりターゲット角度に到達しようとします。大きな値にするほどスプリングはより速くターゲット位置に到達します。

JointSpring.damper の力により角速度をダンパー（スプリングを減少）させます。大きな値にするほどスプリングはより遅くターゲット位置に到達します。

スプリングは、JointSpring.targetPosition の角度を目標として回転します。シミュレーションを開始した時点ではボディー間の角度は常に0になります。

Additional resources: useSpring, JointSpring, useAcceleration.

using UnityEngine;
using System.Collections;


public class HingeExample : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        HingeJoint hinge = GetComponent<HingeJoint>();

        // Make the spring reach shoot for a 70 degree angle.
        // This could be used to fire off a catapult.

        JointSpring hingeSpring = hinge.spring;
        hingeSpring.spring = 10;
        hingeSpring.damper = 3;
        hingeSpring.targetPosition = 70;
        hinge.spring = hingeSpring;
        hinge.useSpring = true;
    }
}

スプリングを変更しても、モーターは自動的に有効化されません。

spring が有効になっている場合、motor を有効にすると motor を **オーバーライド** します。motor を再び無効にした場合、spring が有効になります。