ライトマッピングは、シーンのサーフェスの明るさを事前に計算し、後で使用するためにライトマップと呼ばれるテクスチャに結果を保存する処理です。
ライトマップは、直接光と間接光の両方を含むことができます。このライティングテクスチャは、オブジェクトのマテリアルに関連付けられたシェーダーによって、色 (アルベド) やレリーフ (法線) などのサーフェス情報とともに使用できます。
ライトマップにベイクされたデータはランタイムに変更できません。リアルタイムのライトはライトマップされたシーンの上に重ねて使用することができますが、ライトマップ自体をインタラクティブに変更することはできません。
この手法により、ゲーム中にライトを自在に動かす自由と引き換えに、モバイル端末のような非力なハードウェア上でのパフォーマンス向上を狙うことができます。
Unity bakes lightmaps with the Progressive Lightmapper.
ライトマッパーの設定については、ライトマッピング - はじめに を参照してください。