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Rigidbody で摩擦円錐を使用するかどうか
これはアクターに関連するすべての接点による摩擦円錐の使用を保証します。しかしこれはパフォーマンスに悪影響があります。 デフォルトではこれはオフになっており、より速く、ピラミッド摩擦法と呼ばれる良好な近似値が使用されます。 ほとんどの場合、これはオフのままにしておくことをお勧めします。