Version: 2020.1
public bool swapBodies ;

説明

有効にした場合、ジョイントが他のボディにつながっていたら、ふたつの接続されたリッジボディが入れ替わります。

Prior to Unity 3.4, this was wrongfully applied to all ConfigurableJoints with the configuredInWorldSpace/ property set. If you want to restore the behaviour of older Unity versions and you are using configuredInWorldSpace, enable this property.