PhysicsMaterial2D は Rigidbody2D にアタッチされたすべての Collider2D に適用されています。
Collider2D が Collider2D.sharedMaterial 内で独自の PhysicsMaterial2D を指定しない限り、ここで指定する PhysicsMaterial2D は、すべてのアタッチされた Collider2D に適用されます。Collider2D.sharedMaterial か Rigidbody2D.sharedMaterial が指定されない場合は、グローバルの PhysicsMaterial2D が使用されます。グローバルの PhysicsMaterial2D が指定されない場合は、デフォルトは: PhysicsMaterial2D.friction = 0.4 そしてPhysicsMaterial2D.bounciness = 0 です。
いいかえると、Collider2D で指定された PhysicsMaterial2D の優先順位が一番高く、次いで Rigidbody2D で指定された PhysicsMaterial2D、グローバルの PhysicsMaterial2D の順位です。
関連項目: Collider2D.sharedMaterial、PhysicsMaterial2D