Version: 2019.3
public void SetIKRotation (AvatarIKGoal goal, Quaternion goalRotation);

パラメーター

goal設定した AvatarIKGoal
goalRotationワールド空間での位置

説明

IK ゴールの回転(Rotation)を設定します

IK ゴールは特定のボディパーツのターゲット位置および回転です。Unity により開始位置からパーツをターゲットに向けて移動する方法を計算できます(すなわちアニメーションから取得された現在の位置および回転)。

この関数は、最終的なゴールに対するワールド空間における位置を設定します。「ボディパーツの先端はスタートからゴールの間のどこを IK が目指すか」を示す 0 から 1 の範囲で指定されているウェイト値の影響を受けています。

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour { Transform objToAimAt; Animator animator;

void Start() { animator = GetComponent<Animator>(); }

void OnAnimatorIK(int layerIndex) { Quaternion handRotation = Quaternion.LookRotation(objToAimAt.position - transform.position); animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1.0f); animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, handRotation); } }