Animator.SetIKPosition

パラメーター

説明

IK ゴールの位置を設定します。

IK ゴールは特定のボディパーツのターゲット位置および回転です。Unity により開始位置からパーツをターゲットに向けて移動する方法を計算できます（すなわちアニメーションから取得された現在の位置および回転）。

この関数によりワールド座標での回転の最終的なゴールをセットします。空間上でボディパーツが実際にたどりつく場所は、IK がスタートからゴールの間のどこを目指すかを 0 から 1 の間の値で示すウェイトパラメーターによっても影響を受けます。

This function should always be called in MonoBehaviour.OnAnimatorIK.

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    Transform objToPickUp;
    Animator animator;

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        float reach = animator.GetFloat("RightHandReach");
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, reach);
        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, objToPickUp.position);
    }
}

関連項目: SetIKPositionWeight, SetIKRotation.