public static bool CheckCapsule (Vector3 start, Vector3 end, float radius, int layermask= DefaultRaycastLayers, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction= QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

パラメーター

start カプセルの start にある球形の中心
end カプセルの end にある球形の中心
radius カプセルの半径
layermask レイヤーマスク はレイキャストするときに選択的に衝突を無視するために使用します。
queryTriggerInteraction トリガーに設定されているものも検索対象にするか

説明

ワールド空間内のコライダーのいずれかがカプセル型と重なっているか。

カプセルは2つの終点である point1point2 、それらの radius からなる2つの球形で定義されます。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour { bool CorridorIsWideEnough(Vector3 startPt, Vector3 endPt, float width) { return Physics.CheckCapsule(startPt, endPt, width); } }