Gracias por ayudarnos a mejorar la calidad de la documentación de Unity. A pesar de que no podemos aceptar todas las sugerencias, leemos cada cambio propuesto por nuestros usuarios y actualizaremos los que sean aplicables.
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Sleeping es una optimización que es usada para remover temporalmente de la simulación de física a un objeto cuando está en reposo. Esta función informa si el rigidbody está actualmente despierto.