public JointSpring suspensionSpring ;

Descripción

Los parámetros de suspensión de la rueda. La suspensión intenta alcanzar una posición objetivo aplicando una fuerza lineal y una fuerza de amortiguación.

El valor suspensionSpring.spring describe la rigidez del resorte. Se expresa en Newtons por metro. La fuerza del resorte tiene una influencia profunda en el manejo, al modular el tiempo que le toma al vehículo que responda a los baches en la carretera y a la cantidad de carga experimentada por el neumático. Unos valores mayores hacen que la suspensión alcance la posición objetivo más rápidamente, pero a costa de una mayor variabilidad de carga y manejo. Los valores más pequeños proporcionan una conducción más suave pero menos responsiva.

El valor suspensionSpring.damper describe la velocidad a la cual el resorte disipa la energía almacenada en el resorte. Se expresa en Newtons segundos por metro (equivalente a Newtons por unidad de velocidad). Unos valores altos hacen que la suspensión alcance la posición deseada sea demorada, mientras que unos valores bajos hacen que el carro aparezca que rebote más. Las suspensiones de vehículos típicamente tienen una respuesta cercana a la amortiguación crítica.

El resto de la coordenada de la rueda es especificada por suspensionSpring.targetPosition. Este valor describe la coordenada de resto de la rueda como una fracción en el rango (0, 1) a lo largo de la suspensionDistance. El valor cero se asigna a la extensión completa a lo largo del recorrido de la suspensión, mientras que el valor de uno se correlaciona con la suspensión completamente comprimida. El valor por defecto es 0,5, que establece la coordenada de reposo de la rueda en el punto medio entre la suspensión en el alargamiento máximo y la compresión máxima. Los valores típicos estarían en el rango (0.3, 0.7).