Rigidbody.GetRelativePointVelocity

Descripción

La velocidad relativa del rigidbody en el punto relativePoint.

GetRelativePointVelocity tendrá en cuenta la velocidad angular del rigidbody a la hora de calcular la velocidad.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Rigidbody rb;
    void Start() {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }
    Vector3 CalcWheelVelocity(Vector3 localWheelPos) {
        return rb.GetRelativePointVelocity(localWheelPos);
    }
}