Version: 2022.3
语言: 中文

Physics.CapsuleCast

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public static bool CapsuleCast (Vector3 point1, Vector3 point2, float radius, Vector3 direction, float maxDistance= Mathf.Infinity, int layerMask= DefaultRaycastLayers, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction= QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

参数

point1 胶囊体在 start 处的球体中心。
point2 胶囊体在 end 处的球体中心。
radius 胶囊体的半径。
direction 扫描胶囊体的方向。
maxDistance 扫描的最大长度。
layerMask 层遮罩，用于在投射胶囊体时有选择地忽略碰撞体。
queryTriggerInteraction 指定该查询是否应该命中触发器。

返回

bool 当胶囊体扫描与任何碰撞体交叠时为 true，否则为 false。

描述

向场景中的所有碰撞体投射胶囊体，并返回有关命中对象的详细信息。

胶囊体由中心位于 point1 和 radius、半径为 radius 的两个球体界定，两个球体构成胶囊体的两个末端。 当胶囊体沿 direction 移动时，在遇到第一个会与其发生碰撞的碰撞体时返回命中。 当射线投射未提供足够的精度时，这很有用。例如，您可能只想知道某个具有特定大小的对象，比如某个角色， 能否在沿途不与任何对象发生碰撞的情况下到达某个地方。

**注意：**对于胶囊体与碰撞体重叠的情况，CapsuleCast 不会检测到碰撞体。传递零作为半径会导致未定义的输出，其行为并不总是与 Physics.Raycast 相同。

另请参阅：Physics.SphereCast、Physics.CapsuleCastAll、Physics.Raycast、Rigidbody.SweepTest。 

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        RaycastHit hit;
        CharacterController charContr = GetComponent<CharacterController>();
        Vector3 p1 = transform.position + charContr.center + Vector3.up * -charContr.height * 0.5F;
        Vector3 p2 = p1 + Vector3.up * charContr.height;
        float distanceToObstacle = 0;

        // Cast character controller shape 10 meters forward to see if it is about to hit anything.
        if (Physics.CapsuleCast(p1, p2, charContr.radius, transform.forward, out hit, 10))
            distanceToObstacle = hit.distance;
    }
}
public static bool CapsuleCast (Vector3 point1, Vector3 point2, float radius, Vector3 direction, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance= Mathf.Infinity, int layerMask= DefaultRaycastLayers, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction= QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

参数

point1 胶囊体在 start 处的球体中心。
point2 胶囊体在 end 处的球体中心。
radius 胶囊体的半径。
direction 扫描胶囊体的方向。
maxDistance 扫描的最大长度。
hitInfo 如果返回 true，则 hitInfo 将包含有关碰撞体的撞击位置的更多信息（另请参阅：RaycastHit）。
layerMask 层遮罩，用于在投射胶囊体时有选择地忽略碰撞体。
queryTriggerInteraction 指定该查询是否应该命中触发器。

描述

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