在 Unity 中，当两个配置为碰撞的游戏对象占用相同的物理空间时，就会发生碰撞。碰撞是大多数游戏以及许多交互式应用程序和模拟器的基础部分。
为了处理游戏对象之间的碰撞，Unity 使用了碰撞体。碰撞体是一个 Unity 组件，可定义用于物理碰撞的__ GameObject__Unity 场景中的基础对象，可以表示角色、道具、风景、摄像机、路径点等。GameObject 的功能由所附的组件决定。更多信息
See in Glossary 的形状。碰撞体是不可见的，其形状无需与游戏对象的网格完全相同。
有关如何将组件添加到游戏对象的指南，请参阅使用组件。
每个 3D 碰撞体都有一个 2D 等效对象。在 Unity 中，2D 和 3D 物理组件在不同的物理模拟系统上运行。有关 2D 物理碰撞体的指南，请参阅 2D 碰撞体。
碰撞体的类型基于其游戏对象的碰撞体和刚体组件的配置。此配置决定了碰撞体的行为方式以及与其他碰撞体的交互方式。
还有一个碰撞体子类，称为触发碰撞体。触发碰撞体不会与其他碰撞体发生物理碰撞；相反，其他碰撞体穿过它们时，Unity 会调用函数。
触发碰撞体不会导致碰撞。相反，它们会检测穿过它们的其他碰撞体，并调用可用于发起事件的函数（请参阅使用碰撞触发其他事件）。
如要将碰撞体转换为触发碰撞体，请在碰撞体 (Collider) 组件上启用 Is Trigger 属性。触发碰撞体不会与其他碰撞体发生碰撞；相反，其他碰撞体会穿过它。
要使触发碰撞体正常工作，至少有一个碰撞所涉游戏对象具有刚体。触发碰撞体可以是任何类型的碰撞体（静态碰撞体或刚体），但在大多数情况下，最好将触发碰撞体设置为静态碰撞体，并将刚体添加到穿过触发器的游戏对象。如果有多个 GameObject 穿过触发器，则每个碰撞对中至少有一个 GameObject 上必须具有刚体。
触发器可以是任何碰撞体形状（请参阅碰撞体形状），它们可以是可见的或不可见的。如要使触发器不可见，请将碰撞体添加到空的游戏对象。只有当其允许其他游戏对象以可见方式穿过时，才向可见游戏对象添加触发器。
在游戏玩法与物理模拟中，可能需要对触发器进行参数调整，以使玩家的交互体验更加符合直觉。例如，可以尝试使触发碰撞体略大于其关联的可见游戏对象，使其具有更宽的半径。
有关不同类型的碰撞体在碰撞时如何相互作用的信息，请参阅各类型碰撞体之间的相互作用。
碰撞体组件具有不同的形状配置。主要有三种碰撞体形状：
原始碰撞体是内置的简单形状，可以附加到 GameObject 并缩放到与其大致相同的大小和形状。还可以将多个原始碰撞体形状组合起来创建复合碰撞体。网格碰撞体能与游戏对象的网格形状完全匹配。对于复杂形状而言，它们比原始碰撞体更准确，但需要更多的计算资源。车轮碰撞体是基于射线投射的碰撞体，专门用于具有物理模拟车轮的游戏内物品（例如车辆）。它们具有内置的车轮物理组件和摩擦力控件。
您可以控制碰撞体表面的摩擦力和弹力。当两个碰撞体相遇时，物理系统会使用每个表面的属性来计算它们之间的摩擦和弹力。
有关更多信息，请参阅碰撞体表面。