Version: 2020.1
语言: 中文

NavMesh.CalculatePath

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public static bool CalculatePath (Vector3 sourcePosition, Vector3 targetPosition, int areaMask, AI.NavMeshPath path);

参数

sourcePosition 所请求路径的最初位置。
targetPosition 所请求路径的最终位置。
areaMask 位域遮罩，指定在计算路径时可通过的导航网格区域。
path 生成的路径。

返回

bool 如果找到完整路径或部分路径，则为 true，否则为 false。

描述

计算两点之间的路径并存储生成的路径。

此函数可用于提前规划路径以避免需要路径时游戏延迟。另一个用途是在移动代理之前检查目标位置是否可达。

与 NavMeshAgent.SetDestination（异步调用）相反，此函数立即计算路径。对于非常长的路径来说，这可能是代价高昂的操作，并且可能导致帧率不稳。建议每帧仅执行少量寻路，例如，在评估到掩蔽点的距离时。

返回的路径可用于使用 NavMeshAgent.SetPath 设置代理的路径。代理需要接近所设置路径的起点才能运行。

// ShowGoldenPath
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class ShowGoldenPath : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    private NavMeshPath path;
    private float elapsed = 0.0f;
    void Start()
    {
        path = new NavMeshPath();
        elapsed = 0.0f;
    }

    void Update()
    {
        // Update the way to the goal every second.
        elapsed += Time.deltaTime;
        if (elapsed > 1.0f)
        {
            elapsed -= 1.0f;
            NavMesh.CalculatePath(transform.position, target.position, NavMesh.AllAreas, path);
        }
        for (int i = 0; i < path.corners.Length - 1; i++)
            Debug.DrawLine(path.corners[i], path.corners[i + 1], Color.red);
    }
}
public static bool CalculatePath (Vector3 sourcePosition, Vector3 targetPosition, AI.NavMeshQueryFilter filter, AI.NavMeshPath path);

参数

sourcePosition 所请求路径的最初位置。
targetPosition 所请求路径的最终位置。
filter 一种过滤器，指定在计算路径时可以通过的导航网格区域的成本。
path 生成的路径。

返回

bool 如果找到完整路径或部分路径，则为 true，否则为 false。

描述

计算映射到导航网格的两个位置之间的路径，受过滤器参数定义的限制条件和成本的约束。

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