ConfigurableJoint.projectionAngle

描述

设置投影的角度公差阈值（单位为度）。

如果关节围绕其锁定角度的自由度，其偏离值超过此角度， 则解算器将移动这些身体，以便接近此角度。

设置极小的公差可能会导致模拟抖动或其他瑕疵。

有时无法进行投影（例如在这些关节形成一个圆形时）。